Principiu di funziunamentu è punti d'installazione di u radar di retromarcia
U nome cumpletu di u radar di retromarcia hè "radar anticollisione di retromarcia", chjamatu ancu "dispositivu ausiliariu di parcheghju", o "sistema d'avvertimentu urdinatore di retromarcia". U dispusitivu pò ghjudicà a distanza di l'ostaculi è cunsiglià a situazione di l'ostaculi intornu à u veiculu per migliurà a sicurezza di a retromarcia.
Prima, u principiu di funziunamentu
U radar di retromarcia hè un dispositivu ausiliariu di sicurezza di parcheghju, chì hè cumpostu da un sensore à ultrasoni (cunnisciutu cum'è sonda), un controller è un display, un allarme (clave o buzzer) è altre parti, cum'è mostratu in a Figura 1. U sensore à ultrasoni hè u cumpunente principale di tuttu u sistema di retromarcia. A so funzione hè di mandà è riceve onde à ultrasoni. A so struttura hè mostrata in a Figura 2. Attualmente, a frequenza di funziunamentu di a sonda cumunamente aduprata hè di 40kHz, 48kHz è 58kHz di trè tipi. In generale, più alta hè a frequenza, più alta hè a sensibilità, ma a direzzione orizzontale è verticale di l'angulu di rilevazione hè più chjuca, dunque generalmente si usa una sonda di 40kHz.
U radar di retromarcia adotta u principiu di misurazione di a distanza à ultrasoni. Quandu u veiculu hè messu in retromarcia, u radar di retromarcia entra automaticamente in u statu di funziunamentu. Sottu u cuntrollu di u controller, a sonda installata nantu à u paraurti posteriore manda onde ultrasoniche è genera segnali d'eco quandu incontra ostaculi. Dopu avè ricevutu i segnali d'eco da u sensore, u controller esegue l'elaborazione di i dati, calculendu cusì a distanza trà a carrozzeria di u veiculu è l'ostaculi è ghjudicendu a pusizione di l'ostaculi.
Schema di blocchi di a cumpusizione di u circuitu di u radar di retromarcia cum'è mostratu in a figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) attraversu a cuncepzione di u prugramma pianificatu, cuntrolla u circuitu di trasmissione di l'azionamentu di l'interruttore analogicu elettronicu currispundente, i sensori ultrasonici funzionanu. I signali d'ecu ultrasonici sò trattati da circuiti speciali di ricezione, filtrazione è amplificazione, è dopu rilevati da i 10 porti di MCU. Quandu riceve u signale di a parte cumpleta di u sensore, u sistema ottiene a distanza più vicina attraversu un algoritmu specificu, è aziona u buzzer o u circuitu di visualizazione per ricurdà à u cunduttore a distanza è l'azimut di l'ostaculu più vicinu.
A funzione principale di u sistema di radar di retromarcia hè di aiutà à parcheghjà, esce da a retromarcia o piantà di travaglià quandu a velocità di muvimentu relativa supera una certa velocità (di solitu 5 km/h).
[Cunsigliu] L'onda ultrasonica si riferisce à l'onda sonora chì supera a portata di l'audizione umana (sopra i 20 kHz). Hà e caratteristiche di alta frequenza, propagazione in linea retta, bona direttività, piccula diffrazione, forte penetrazione, velocità di propagazione lenta (circa 340 m/s) è cusì. L'onde ultrasoniche viaghjanu attraversu solidi opachi è ponu penetrà finu à una prufundità di decine di metri. Quandu l'ultrasoni scontranu impurità o interfacce, producenu onde riflesse, chì ponu esse aduprate per furmà a rilevazione di prufundità o a misurazione di a distanza, è cusì ponu esse trasformate in un sistema di misurazione di a distanza.
