Principiu di travagliu è punti di stallazione di radar inversu
U nome cumpletu di u radar d'inversione hè "radar anti-collisione inversu", chjamatu ancu "dispositivu ausiliariu di parcheghju", o "sistema d'avvertimentu di computer inversu". U dispusitivu pò ghjudicà a distanza di l'ostaculi è cunsiglià a situazione di l'ostaculi intornu à u veiculu per migliurà a sicurità di retrocede.
Prima, u principiu di travagliu
U radar d'inversione hè un dispositivu ausiliariu di salvezza di parcheghju, chì hè cumpostu di sensor ultrasonicu (cunnisciutu cum'è sonda), controller è display, alarme (cornu o buzzer) è altre parti, cum'è mostra in a Figura 1. U sensor ultrasonic hè u cumpunente core di u tuttu u sistema di inversione. A so funzione hè di mandà è riceve onde ultrasoniche. A so struttura hè mostrata in Figura 2. Attualmente, a freccia di u funziunamentu di a sonda comunmente utilizata di 40kHz, 48kHz è 58kHz trè tippi. In generale, più altu hè a freccia, più alta hè a sensibilità, ma a direzzione horizontale è verticale di l'angolo di rilevazione hè più chjuca, cusì generalmente utilizate a sonda 40kHz.
U radar Astern adopta u principiu di gamma ultrasonica. Quandu u veiculu hè messu in marcia inversa, u radar di retromarcia entra automaticamente in u statu di travagliu. Sottu u cuntrollu di u controller, a sonda installata nantu à u paraurti posteriore manda onde ultrasoniche è genera segnali di eco quandu scontra ostaculi. Dopu avè ricivutu i segnali d'eco da u sensoru, u cuntrolliu faci un trattamentu di dati, calculendu cusì a distanza trà u corpu di u veiculu è l'ostaculi è ghjudicà a pusizione di l'ostaculi.
Inversione di u schema di bloccu di a cumpusizioni di u circuitu di radar cum'è mostra in a figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) attraversu u disignu di u prugramma pianificatu, cuntrullà u circuitu di trasmissione di l'accionamentu analogicu elettronicu currispondente, i sensori ultrasonici funzionanu. I segnali di eco ultrasonicu sò processati da circuiti speciali di ricezione, filtrazione è amplificazione, è dopu rilevati da i 10 porti di MCU. Quandu riceve u signale di a parte sana di u sensoru, u sistema ottene a distanza più vicina per mezu di un algoritmu specificu, è cunduce u buzzer o circuitu di visualizazione per ricurdà à u cunduttore di a distanza di l'ostaculu più vicinu è l'azimut.
A funzione principale di u sistema di radar d'inversione hè di assistisce à u parcheghju, esce da a retromarcia o smette di travaglià quandu a velocità di muvimentu relativa supera una certa velocità (di solitu 5 km/h).
[Tip] L'onda ultrasonica si riferisce à l'onda sonora chì supera a gamma di l'udito umanu (sopra 20kHz). Hà e caratteristiche di alta frequenza, propagazione in linea retta, bona direttività, diffrazione chjuca, penetrazione forte, velocità di propagazione lenta (circa 340 m / s) è cusì. L'onda ultrasonica viaghja à traversu solidi opachi è ponu penetrà à una prufundità di decine di metri. Quandu l'ultrasoni scontra impurità o interfacce, pruducerà onde riflesse, chì ponu esse aduprate per furmà a deteczione di a prufundità o chì varieghja, è cusì ponu esse fatte in un sistema chì varieghja.
