I sensori ambientali includenu: sensore di temperatura di u terrenu, sensore di temperatura è umidità di l'aria, sensore di evaporazione, sensore di pioggia, sensore di luce, sensore di velocità è direzzione di u ventu, ecc., chì ponu micca solu misurà accuratamente l'infurmazioni ambientali pertinenti, ma ancu realizà a rete cù l'urdinatore superiore, in modu da massimizà a prova, a registrazione è u almacenamentu di i dati di l'ughjettu misurati da l'utente. [1] Hè adupratu per misurà a temperatura di u terrenu. L'intervallu hè principalmente -40 ~ 120 ℃. Di solitu cunnessu à u cullettore analogicu. A maiò parte di i sensori di temperatura di u terrenu aduttanu a resistenza termica di platinu PT1000, u valore di resistenza di a quale cambierà cù a temperatura. Quandu PT1000 hè à 0 ℃, u so valore di resistenza hè 1000 ohm, è u so valore di resistenza aumenterà à un ritmu costante cù l'aumentu di a temperatura. Basatu annantu à sta caratteristica di PT1000, u chip impurtatu hè adupratu per cuncepisce un circuitu per cunvertisce u signale di resistenza in u signale di tensione o corrente cumunemente adupratu in u strumentu di acquisizione. U signale di uscita di u sensore di temperatura di u terrenu hè divisu in signale di resistenza, signale di tensione è signale di corrente.
U Lidar hè un sistema relativamente novu in l'industria automobilistica chì cresce in pupularità.
A suluzione di Google per vitture autonome usa Lidar cum'è sensore principale, ma altri sensori sò ancu usati. A suluzione attuale di Tesla ùn include micca lidar (ancu s'è a cumpagnia surella SpaceX a include) è e dichjarazioni passate è attuali indicanu ch'elli ùn credenu micca chì i veiculi autonomi sianu necessarii.
U lidar ùn hè nunda di novu oghje ghjornu. Chiunque pò piglià ne unu in casa da u magazinu, è hè abbastanza precisu per risponde à i bisogni medii. Ma fà lu funziunà di manera stabile malgradu tutti i fattori ambientali (temperatura, radiazione solare, bughjura, pioggia è neve) ùn hè micca faciule. Inoltre, u lidar di a vittura duveria esse capace di vede 300 iarde. Ancu più impurtante, un tale pruduttu deve esse pruduttu in massa à un prezzu è un vulume accettabili.
U lidar hè digià adupratu in i campi industriali è militari. Eppuru, hè un sistema di lenti meccaniche cumplessu cù una vista panoramica à 360 gradi. Cù costi individuali di decine di migliaia di dollari, u lidar ùn hè ancu adattatu per un spiegamentu à grande scala in l'industria automobilistica.
